金融界2024年10月31日消息，国家知识产权局信息显示，浙江华睿科技股份有限公司申请一项名为“基于多传感器的定位导航方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN118836851A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于多传感器的定位导航方法、装置、设备及存储介质，该基于多传感器的定位导航方法包括：利用第一传感器和第二传感器在待定位场景进行定位，得到第一位姿和第二位姿；计算第一位姿和第二位姿分别与前序位姿之间的位姿变化量得到第一位姿变化量和第二位姿变化量；基于第一位姿变化量与第二位姿变化量之间的变化量差值，确定第一位姿的准确度；若第一位姿的准确度大于预设准确度阈值，则利用第一位姿对可移动设备进行导航。可以结合多个传感器分别计算到的位姿信息对应的位姿变化量，校验计算得到的位姿信息的准确度，实现位姿信息的筛选，对异常值进行有效剔除，保留准确度高的位姿信息进行导航，提高导航准确性。

本文源自金融界